现代机器人是到目前止*常见的一种机器人一目前全世界大概有100万台以上的工业机器人正在使用中。为什么要用机器人?因为现在在很多的工厂中大量的工作都是要求准确无误地按照一套设计好的程序和指令来做大量重复的劳动，而这正是机器人*搜长干的活儿，用机器人做这种工作所花的费用要比使用人工所花的费用小得多，所以使用机器的工厂的生产成本比使用人工的工厂的生产成本要低很多，这也就是用机器制造的产品现在为什么这么便宜的原因。关注公众号 慧宁焊割 更多资讯等你来 还有，人并不像机器那样搜长在流水线上从事重复性的劳动。

关键技术包括：

       (1)现代机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

       (2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

       (3)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(Mc)，光电隔离I／O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(Rc1和编程示教盒通过串口／CAN总线进行通讯。机器人控制器(Rc)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I／O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

       (4)网络化机器人控制器技术： 目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同**机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

移动机器人(AGV)

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