一、准备工作;安全用具及装备
◆跟作业内容及环境相关的必备安全装备 (如工作服、安全鞋、安全帽等)。
◆必须及时排除有安全隐患的故障。
◆紧急停止装置必须处于激活状态。
◆只允许由专业人员进行操作并符合工厂安全要求 。
二、润滑油脂更换步骤
1) 清洁工作区域
2)调试机器人轴位, 使其为供脂姿势。
3)切断电源。
4)使用专业工具卸下排油口的密封螺栓,进行排油。
5)注入新油,检查密封。
三、专业服务报告
1) 供油脂后,释放润滑油脂槽内残压。
2)收尾清理服务现场,为了避免因滑倒导致的意外,应将地面和机器人上的多余润滑油脂彻底清除。
3)专业服务报告
更多资讯:现代机器人
- 下一篇:现代机器人核心技术究竟有哪些?
- 上一篇:现代工业机器人:选择机器人有那些重要参数?