现代机器人随着各国工业技术的发展，工业机器人技术也日渐成熟，工业机器人也已经成为依照那个标准化设备而得到工业界的广泛应用。工业工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，工业机器人产业得到了蓬勃发展。
目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，2012年以来，工业机器人的市场正以年均15.2%的速度快速增长。


据IFR统计显示，2016年全球工业机器人销售额首次突破132亿美元，其中亚洲销售额76亿美元，欧洲销售额26.4亿美元，北美地区销售额达到17.9亿美元。中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计占到了全球销量的3/4，这些国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，也使全球工业机器人使用密度大幅提升，目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经超过了70台/万人。2017年，工业机器人将进一步普及，销售额有望突破147亿美元，其中亚洲仍将是*大的销售市场。


现代机器人工业机器人不但在数量上提升显著，在技术上也有了长足的进步，整体来看工业机器人的发展趋势具有以下几个特点：
1、工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降；
2、机械结构向模块化、可重构化发展。例如由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；
3、控制系统向开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，器件集成度提高，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性；
4、新型传感器的应用与多传感器的融合，除采用传统的位置、速度传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器；
5、远程操作及人机交互控制。机器人操作者可置身于远端作业环境来操纵机器人工作，并且操作者与机器人可实现人机交互控制。 

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